Fuga se déroule dans un monde ravagé par la guerre où un village est détruit par l'Empire fasciste de Berman. Onze enfants survivants se regroupent après l'attaque et montent à bord d'un gigantesque tank appelé Taranis - un vestige d'une civilisation ancienne mais technologiquement avancée - afin de traverser le paysage dangereux et de sauver leurs familles qui ont été faites prisonnières. Le Taranis abrite une super arme appelée le Canon de l'Âme qui est capable d'une immense destruction au prix de la vie d'un membre de l'équipage, les personnages principaux devant choisir quand et qui sacrifier pour que le groupe atteigne sa destination.
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